序号

设备名称

规格参数

数量

1

Pick&Place取放站

    1 .Pick&Place取放站需完成下列加工功能：
    Pick&Place取放站装配2轴的拾取和放置模块.通过漫射式传感器检测到工件,工件传送到传送带上的气动分离器并且由第二个传感器检测. 拾取和放置模块将滑槽上工件放置到工件上. 通过分离器释放完整的工件并传送到传送带的末端.在传送带的末端光纤式传感器检测工件。

    2.设备需能够进行下列内容：

  （1）机械:工作单元的机械安装调试；

  （2）气动:气动元器件间的管路连接；

  （3）电气:电气元器件的正确布线；

  （4）传感器开关的应用、电感式及光电式传感器的操作模式及应用；

  （5）PLC编程及应用；

  （6）系统调试:完整加工顺序的调试。
   3.基本技术参数：
  （1）工作压力 ≥ 600 KPa (6 bar)；

  （2）稳压电源24 V DC；

  （3）至少8个数字量输入、4个数字量输出；

1个

2

测量站

   1、检测工作单元需完成下列功能：
   将工件从工序上取出，以将其放到测量台上，测其高度。传送带将这些工件传送到转动提升模块处。通过一个提升摆动动作，该工件被放置在反射光传感器下。之后工件返回工序中。根据测量结果，通过一个电动摆动驱动，工件被遴选到一个滑道上，或者被移动到传输带的末端。带光纤电缆的光学传感器监控传送带上的物料流。可以双向运行传输带。

反射光传感器需满足既能提供模拟输出信号，也能提供二进制输出信号。从而可以进行不同层次的教学。通过简单的示教功能就可以按测量要求设定二进制的开关输出。
   在模块内有一个线性运动和一个摆动运动以及一个气动抓爪起作用。可以将静态测量任务自动化，或者从将随机样本从工序中取出。
  2、设备能够进行下列内容：

 （1）机械：工作单元的机械安装与调试；

 （2）气动：无杆气缸应用；

 （3）电气：电气元件的布线；

 （4）传感器：应用模拟量位移传感器了解模拟量传感器的操作模式和应用；

 （5）PLC：PLC的编程及应用
  3、技术参数：
 （1）工作压≥600 kPa（6 bar）
 （2）电源电压：24V DC
 （3）圆形工件尺寸：最大40 mm
 （4）不少于8 个 数字传感器；7个数字执行器；1个模拟量输入

1个

3

MPS单元小车

   工作单元应用部分及PLC控制板应可以方便的安装在底车上。底车两侧需有通孔以确保导线之间整洁美观的连接。底车前侧应可固定控制面板。底车应装有脚轮。

高度: ≥750mm、宽度: ≥350 mm、深度: ≥700 mm

3个

4

350mm*700mm铝板

   厚度：32 mm

   格栅间隔（槽之间）：50 mm

   宽度：350 mm

   长度：700 mm

   带有一个直径大约为 5 cm 的孔，用于穿过连接通用型 PLC和工作单元的 I/O 电缆。

3个

5

控制面板

   完整的控制面板应具备控制面板组件，通讯面板组件、备用面板组件和接口支架组成；
   面板包括各种按键：复膜按键；启动键；停止键；复位键；

≥2个可任意指定的控制灯；显示方式：LED显示

2个

6

仿真盒带模拟量+24V电源线

   仿真盒用于显示工作单元或 PLC 的输入输出信号。 两种应用模式：

   模拟输入信号，用于测试PLC程序。 需使用 I/O 数据电缆（SysLink）。

设置输出信号（带 24 V 独立电源），控制 MPS® 工作单元的工作。供货时包括配套电缆（2.5 m）。

   仿真盒有一个 SysLink 插座。

1套

7

数字量交叉电缆

  用于连接 SysLink 接口。

  长度 2.5 m

  信号反交

1根

8

模拟量交叉电缆

  连接真实 PLC 或者仿真盒。

1根

9

模拟量平行电缆

  连接 PLC，适用于实际加工或仿真盒

 模拟量电缆，平行线，两端配有 15 针 SUB-D接头，150 cm。

1根

10

数字I/O端子（Syslink）

   它用于接连与插座接点相连的 8 个数字输入和 8 个数字输出。接点采用弹簧 压接端子形式。输入和输出终端上配有 LED，方便监控开关状态并排除系统 故障。接口可安装在 H 型导轨上

4个

11

模拟量接线端子

   模拟信号通过一个带 15 针 D-Sub 插 口的特殊模拟端子获取。该端子用于连接 4 个模拟输入端和 2 个模拟 输出端，所有端口与共同的模拟量 终端接口相连。接触通过弹簧端子 实现。为了方便地检查状态和系统 化故障查询，安装了输入和输出端 子 LED。

2个

12

24VDC稳压电源

   输入电压：220/115 V AC (47 – 63 Hz)；输出电压：24 V DC，短路保护；
   输出电流：最大不超过 4.5 A；电源线：≥1.3 m；

4个

13

PA加工工件

  包括：

  6 个黑色外壳

  6 个红色外壳

  6 个银色外壳

  6 个透明外壳
  外径 D = 40 mm
  高度 H = 25 mm
  容积 V = 15 ml

  24 个黑色端盖

1套

14

型材板连接件

   用于工作站与工作站之间的链接和固定。

6个

15

一端开放的数字量平行电缆

   用于连接学校原有西门子1200系列PLC使用

   一端带 SysLink 接口 (IEEE 488) ，另一端开放式的I/O电缆，用于连接 EasyPort 和任意 PLC 的 I/O 端子。

6根

16

技术培训服务

   1.需结合机电一体化技能大赛评分标准、Pick&Place取放及检测工作单元，针对学生或选手所需具备的主要技术能力包括设备的安装与调试、传感器的调试及使用、仿真盒I/O测试、设备运行程序的编写等能力提供对应的培训服务，需包含且不限于：

（1）安装与调试：将比赛时指定的设备，从零散的硬件，组装成完整的机械结构并完成气路电路的安装，要求按照安装图纸、所需尺寸、硬件组装要求、气路电路都需满足安装标准。

   1）单元的硬件组装

   2）各电器设备的安装要求及工作方式

   3）各传感器安装及调试

   4）单元上气路与电路的正确安装方式

  （2）仿真盒I/O测试：对每个工作站的电路是否连接正确做测试。完成每个工作站的电路连接后需对其工作站进行对应测试。

  （3）设备运行程序的编写：在训练时需根据不同的训练题目，编写出相对应的PLC程序，来完成单元所需的控制要求。

   2.协助采购人制定对应的训练任务需包含：

  （1）提高学生或选手个人技术水平及出现问题时的应对方法

  （2）熟悉单元的硬件组合及调试方式

  （3）对单元进行不同运行方式的程序编写

   3.投标人需提供技术机电一体化培训训练计划。

   4.投标人需提供工作站设备图纸和使用手册。

   5.培训时间不得少于2天

2天